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1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng):將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構(gòu):將由擒縱機構(gòu)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構(gòu):用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機的特點和優(yōu)勢:操作簡單。
眾大的裝配機在設(shè)計上就考慮了工人的文化基礎(chǔ),著重于提高生產(chǎn)的自動化水平,很多設(shè)備一鍵操作,自動生產(chǎn)。讓普工即可操作,大幅度減低人工成本及管理成本,有效保證通用性。
裝配機的特點和優(yōu)勢:紅外感應(yīng),控制。
自動化設(shè)備很多時候,少不了使用切、削等刀具,通電測試等,要求機械臂運轉(zhuǎn)穩(wěn)定,避免誤傷。如果我們設(shè)計危險的動作那么就需要紅外線感應(yīng)及程序人性化設(shè)計,這樣保證機器穩(wěn)定。
由操作者負責,每日班后小維護,每周班后大維護,主要內(nèi)容是:認真檢查裝配機使用和和運轉(zhuǎn)情況,填寫好交接班記錄,對裝配機各部件擦洗清潔,定時加油潤滑;隨時注意緊固松脫的零件,調(diào)整消除裝配機小缺陷;檢查裝配機零部是否完整,工件、附件是否放置整齊等。裝配機強制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機維制度。裝配貨物并不是很簡單的,從某種程度上來看還是需要看看怎么樣才能夠選擇到合適的機器,相信很多人本身在關(guān)注和選擇裝配機的時候都是想要看看哪些是不錯的,其實,選擇的方式還是有很多種的。其要求是:不論裝配機的技術(shù)狀況如何,也不考慮生產(chǎn)任務(wù)的輕重,嚴格地按照裝配機的保養(yǎng)間隔期,依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強制執(zhí)行。