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組成:1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。各班組必須按裝配機(jī)保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類裝配機(jī)的保養(yǎng)工作,不得無故拖延,特殊情況需經(jīng)分管專工批準(zhǔn)后方可延期保養(yǎng),但一般不得超過規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
由操作者負(fù)責(zé),每日班后小維護(hù),每周班后大維護(hù),主要內(nèi)容是:認(rèn)真檢查裝配機(jī)使用和和運(yùn)轉(zhuǎn)情況,填寫好交接班記錄,對裝配機(jī)各部件擦洗清潔,定時加油潤滑;本機(jī)操作簡單,約6秒鐘完成一個角碼的裝配,完全替代手工裝角碼。隨時注意緊固松脫的零件,調(diào)整消除裝配機(jī)小缺陷;檢查裝配機(jī)零部是否完整,工件、附件是否放置整齊等。裝配機(jī)強(qiáng)制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機(jī)維制度。其要求是:不論裝配機(jī)的技術(shù)狀況如何,也不考慮生產(chǎn)任務(wù)的輕重,嚴(yán)格地按照裝配機(jī)的保養(yǎng)間隔期,依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強(qiáng)制執(zhí)行。
角碼裝配機(jī)經(jīng)常檢查系統(tǒng)的工作情況,尤其注意滾針軸承,如有損壞現(xiàn)象應(yīng)立即更換修復(fù)??烧{(diào)整壓力或檢修空壓機(jī),如輸入氣壓已達(dá)要求,應(yīng)檢查空氣過濾減壓閥的調(diào)節(jié)是否正確,表壓顯示能否滿足切割要求,否則應(yīng)對空氣過濾減壓閥進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng),確保輸入空氣干燥、無油污,如果輸入空氣質(zhì)量差,會造成電磁閥內(nèi)產(chǎn)生油污,閥芯開啟困難,閥口不能完全打開,另外,割炬噴嘴氣壓過低,還需更換電磁閥;氣路截面變小也會造成氣壓過低,可按說明書要求更換氣管,氣壓過高:若輸入空氣壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過0.45MPa,則在形成等離子弧后。多功能共板法蘭機(jī)是對各種空調(diào)通風(fēng)工程中方、矩形風(fēng)管,圓形風(fēng)管,方、矩形彎頭,三通、變徑管咬口成型的設(shè)備,咬口形狀準(zhǔn)確一致。2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
